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維修博士力士樂型號：

DDS02.1-A050-DA01-01-FW     DDS02.1-A100-DS01-02-FW     DDS02.1-A100-DS50-01-FW
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DDS02.1-W200-DA02-01-FW     DDS02.1-W200-DS01-02-FW    DDS02.2-A100-BE12-01-FW DDS02.2-A100-BE30-01-FW    DDS02.2-A200-BE12-01-FW     DDS02.2-W015-BE12-01-FW DDS02.2-W050-BE11-02-FW    DDS02.2-W050-BE12-01-FW     DDS02.2-W050-BE23-01-FW
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TDA 1.1-100-3-A00     TDA 1.1-100-3-A0I      TDA 1.1-100-3-AP0TDA 1.1-100-3-DP0     TDA 1.1-100-3-L00     TDA 1.3-100-3-A00 TDA 1.3-100-3-A0I      TDA 1.3-100-3-L00  KR02.1-W200B-B                DKR02.1-W200N-BT71-02-FW     DKR02.1-W300N-BT70-01-FW     DKR02.1-W300N-BT72-02-FW     DKR03.1-W200N-B               DKR03.1-W200N-BT19-01-FW   DKR03.1-W200Z-BE23-01-FW     DKR04.1-W300N-BT29-01-FW    DKR04.1-W300N-BT71-02-FW     DKR04.1-W400N-BT29-02-FWDSC 3.1-100-115  SC 3.1-100-220DSC 3.1-150-115        DSC 3.1-150-220
    KDA 3.2-100-3-A00-W1     KDA 3.2-100-3-AP0-W1     KDA 3.2-100-3-DP0-U1    KDA 3.2-150-3-A00-W1     KDA 3.2-150-3-A0S-W1     KDA 3.3-100-3-A00-W1     KDA 3.3-150-3-A00-U1     KDA 3.3-150-3-A00-W1     KDA 3.3-150-3-A0I-W1    KDA 3.3-150-3-A0S-W1     KDA 3.3-150-3-AP0-U1     KDA 3.3-150-3-AP0-W1     KDA 3.3-150-3-L00-U1     KDF 1.2-050-300-W1-115   KDF 1.2-100-300-W1-220     KDF 1.2-150-300-W1-115   KDS 1.3-050-300-W1       KDS 1.3-100-300-W1    KDS 1.3-100-300-W1/S102  KDS 1.3-100-300-W1/S104  KDS 1.3-150-300-W1     KDS 1.3-200-300-W1  
    DKR02.1-W200B-B              DKR02.1-W200N-BT71-02-FW     DKR02.1-W300N-BT70-01-FW
    DKR02.1-W300N-BT72-02-FW     DKR03.1-W200N-B              DKR03.1-W200N-BT19-01-FW DKR03.1-W200Z-BE23-01-FW     DKR04.1-W300N-BT29-01-FW     DKR04.1-W300N-BT71-02-FW    DKR04.1-W400N-BT29-02-FW
    HCS02.1E-W0012-A-03-NNNV     HCS02.1E-W0028-A-03-NNNV     HCS02.1E-W0054-A-03-NNNV    CS02.1E-W0070-A-03-NNNV     HCS03.1E-W0070-A-05-NNNV     HCS03.1E-W0100-A-05-NNNV      HCS03.1E-W0150-A-05-NNNV     HCS03.1E-W0210-A-05-NNNV     HCS03.1E-W0350-A-05-NNNV    HCS01.1N-W0020-A-07-NNNN     HCS01.1N-W0036-A-07-NNNN     HCS01.1N-W0054-A-07-NNNN     HCS01.1N-W0070-A-07-NNNN     HCS01.1N-W0150-A-07-NNNN     HCS01.1N-W0210-A-07-NNNN
   
   HMS01.1N-W0020-A-07-NNNN     HMS01.1N-W0036-A-07-NNNN     HMS01.1N-W0054-A-07-NNNN     HMS01.1N-W0070-A-07-NNNN     HMS01.1N-W0150-A-07-NNNN     HMS01.1N-W0210-A-07-NNNN     HMS01.1N-W0020-A-07-NNNN     HMD01.1N-W0012-A-07-NNNN     HMD01.1N-W0020-A-07-NNNN     HMD01.1N-W0036-A-07-NNNN
    KDV 1.3-100-220/300-115     KDV 1.3-100-220/300-220     KDV1.3-100-220/300-220/S100     KDV 2.3-100-220/300-000     KDV 3.1-100-220/300-220     KDV 3.3     KDV 4.1-30-3/S100           KDV 4.1-30-3                KDW 1.1-100-300-W1-220     KDW 1.1-150-300-W1-220      KVR 1.3-30-3 KVR01.3-30-3/S380  TVD 1.2-08-03          TVD 1.2-08-03/S100        TVD 1.2-15-03     TVD 1.2-15-03/S100     TVD 1.3-08-03             TVD 1.3-08-03/S100     TVD 1.3-15-03          TVD 1.3-15-03/S100        TVR 2.2-F030-03     TVM2.4-050-220/300-W1/220/380
TVM2.4-050-220/300-W1/115/220     TWM 1.1-100-300-W1

博士力士樂伺服驅動器使用中出現的故障分析：

D304 偏置計算錯誤

D305 驅動器啟用被拒絕

D306 系統斷電

D307 驅動器不運行

D308 無法調整異步電機

D309 進入階段4.

D310 輸入主密碼

D311 不能確定換向偏置

D312 在換向過程中超過運動范圍

D500 指令獲取標志位置

D501 所要求的增量編碼器

D600 取消參考點程序指令

D700 坐標軸停止指令

D701 僅可在驅動器停止時使用的坐標軸停止指令

D800 測量輪模式指令

D801 測量輪不能運行

D900 自動回路調整指令

D901 啟動要求驅動器啟用

D902 電機反饋數據無效

D903 慣量檢測出現故障

D904 增益調整出現故障

D905 位移范圍無效，P-0-0166 和 P-0-0167

D906位移范圍超出

C203 參數計算錯誤（->S-0-0022）

C204 電機類型P-0-4014 不正確

C210 要求反饋2（-> S-0-0022）.

C211 無效反饋數據（->S-0-0022）

C212 無效放大器數據（->S-0-0022）

C213 位置數據比例錯誤

C214 速度數據比例錯誤

C215 加速度數據比例錯誤

C216 轉矩/力數據比例錯誤

C217 反饋1 數據讀取錯誤

C218 反饋2 數據讀取錯誤

C220 反饋1 初始化錯誤

C221 反饋2 初始化錯誤.

C233 zui大范圍輸入值太高

C227 模塊范圍錯誤

C234 編碼器不能正確組合.

C235 負載側電機編碼器只可用于感應電

C236 要求反饋1（P-0-0074）

C238 編碼器2 功能錯誤（->S-0-0022）

C241 必須為二進制編碼器分辨率

C242 一個參數的多重配置（->S-0-0022）

C300 指令設定測量

C302 未安裝測量系統

C400 切換至參數方式

C401 驅動器啟動時，不允許切換

C402 只允許沒有服務器端

C500 復位1 類診斷，錯誤復位

C600 驅動器控制的回零程序指令

C601 只在驅動器啟用條件下才能夠回零.

C602 距離回零開關-參考標記錯誤

C604 編碼器不能回零9

C606 未探測出參考標記

C700 基本負載

C702 默認參數不可用

C703 默認參數無效.

C704 參數不可拷貝

C800 調入默認參數

C801 參數默認值錯誤（-> S-0-0021）

C802 密碼鎖定

D300 指令調整換向

D301 驅動器未做好換向指令準備

D302 電機轉矩/力太小，無法運動

D303指令啟動時驅動器處于控制狀態

F822 編碼器1 故障：信號幅度錯誤

F248 蓄電池電壓過低

F249 主驅動器編碼器故障：信號太小.

F250 目標位置預定內存溢出

F252 主驅動器編碼器故障：象限錯誤

F253 增量編碼調制器：脈沖頻率太高.

F260 指令電流極限關閉.

F262 在輸出狀態下出現外部短路

F267 內部硬件同步錯誤

F269 電機制動器釋放過程中錯誤

F276 編碼器超出允許窗口

F277 電流測量補償錯誤

F281 主回路故障

F288 EMD 模塊固件升級過程中出現錯誤

F291 EMD 模塊超時.

F292 EMD 模塊過熱

F294 Ecox 客戶端超時

F296 EcoX 客戶端數量不正確.

F297 EcoX 客戶端錯誤

F386 電源模塊沒有就緒信號

F401 雙MST 故障關機

F402 雙MDT 故障關機

F403 通信階段關機

F404 階段前進過程中出現錯誤.

F405 階段后退過程中出現錯誤

F406 無就緒信號階段切換.

F407 主通信初始化過程中的錯誤

F411 雙SST 故障關機

F434 緊急停機

F629 超過正行程極限

F630 超過負行程極限

F634 緊急停機.

F643 探測出正行程極位開關

F644 探測出負行程限位開關

F811 不能確定換向偏置.

電機測量系統的模擬信號可以用于該測量系統的高分辨率分析

這些信號是按以下兩個標準監控的：

1） 在編碼器頻率<10kHz 時，根據放大的正弦和余弦信號計算

的合成矢量模，必須大于5V。在此頻率以上時，必須小于1V。

2） 正弦和余弦信號導致的zui大合成矢量模不得超過11.8V。