西門子802D伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見問題

西門子Sinumerik802D伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見問題如下：

　　1、Simo ComU（新版本）配置第二編碼器時(shí)出現(xiàn)報(bào)警"P1053不存在"

　　Simo ComU改為老版本,可正常配置.611UE系統(tǒng)升為05 02 04后,問題解決.現(xiàn)在的611UE的版本為08.03.07.

　　2、040報(bào)警:所希望的任選模塊得不到

　　（1） 可能總線模塊沒有插好,或損壞

　　（2） 更換模塊

　　（3） 將驅(qū)動(dòng)器的固定版本和Simo ComU軟件升級(jí)到zui高版本

　　3、機(jī)床出現(xiàn)報(bào)警,X軸出現(xiàn)飛車現(xiàn)象

　　按照編碼器說明書安裝后,正常.1FK6/1FT6電機(jī)編碼器除了作為速度反饋和位置反饋外,還有轉(zhuǎn)子位置識(shí)別信號(hào).因此,在更換編碼器時(shí),要嚴(yán)格按照編碼器所帶說明書按步驟安裝.如果是值編碼器,需要用示波器確認(rèn)編碼器的安裝位置.

　　4、驅(qū)動(dòng)608報(bào)警

　　該報(bào)警與傳動(dòng)系統(tǒng)的負(fù)載相關(guān).檢查動(dòng)力電纜UVW,檢查機(jī)誡系統(tǒng)

　　5、在進(jìn)行802D全閉環(huán)的調(diào)試時(shí),參數(shù)915.6916.6在專家列表中找不到,我每次都是在802D進(jìn)行修改

　　Simo ComU中Ctrl+E打開專家列表參數(shù),F3鍵查找參數(shù)即可.

　　6、驅(qū)動(dòng)613,614報(bào)警（電機(jī)超溫報(bào)警）

　　（1）編碼器反饋電纜磨損造成.

　　（2）或更換電機(jī)

　　7、驅(qū)動(dòng)039報(bào)警

　　將控制模塊拔出再插入功率模塊中或維修.

　　注:使用時(shí)一定要注意關(guān)電的時(shí)序,先關(guān)急停再關(guān)總電源.

　　8、如何在SIMODRIVE 611UE的控制器設(shè)置PROFIBUS的節(jié)點(diǎn)地址

　　先決條件:沒有錯(cuò)誤或沒有報(bào)警信息顯示

　　然后按如下過程進(jìn)行:

　　（1）設(shè)置PROFIBUS節(jié)點(diǎn)地址

　　按"P"鍵3s以上.

　　當(dāng)前的P0918值（PROFIBUS node address）顯示.

　　按"+"或"-"鍵設(shè)置所需地址

　　再次按"P"鍵退出登陸狀態(tài).

　　（2）在FEPROM中存儲(chǔ)PROFIBUS節(jié)點(diǎn)地址

　　按"+"或"-"鍵

　　顯示P0652（由FEPROM接管）.

　　按"P"鍵改變參數(shù).

　　按"+"鍵設(shè)置P0652=1,等待直到P0652=0.

　　執(zhí)行POWER ON-Rest

　　按模塊前面上的"POWER ON-RESET"鍵

　　系統(tǒng)重起后PROFIBUS節(jié)點(diǎn)地址可以使用了

　　9、閉環(huán)模式下其他611UE module的位置反饋

　　數(shù)據(jù)設(shè)置:

　　1>611UEdata_set

　　P922=103:Profbus egram type（Probus adress 10）

　　P879.12=1:Profbus adress 10---（otherwise alarm:881,883）

　　P922=102:Profbus tegegram type---Profbus adress 12

　　2>802D MD_set

　　MD30220ENC_MODULE_NR[axis]=feedback module*No.（eg.MD30220=5）

　　MD30230 ENC_INPUT_NR[axis]=2

　　MD30240 ENC_TYPE_NR[axis]=1

　　MD31020 ENC_RESOL[axis]=linear of encode

　　MD13060 DRIVE_EGRAM_TYP[feedback module]=103

　　MD13070DRIVE_FUNCTION_MASK[feedback module]=4:（eg.MD13070[4]=4）----（otherwise alarm 26002）

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