一、機械振蕩(加/減速時)
　　
　　引發此類故障的常見原因有：
　　
　　1、脈沖編碼器有可能出現故障。此時我們應該先檢查速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓存在下降情況，如果出現有下降情況表明脈沖編碼器不良，那就需要更換新的編碼器解決此故障;
　　
　　2、脈沖編碼器十字聯軸節有可能損壞，從而導致軸轉速與檢測到的速度不同步，那就需要更換新的聯軸節解決此故障;
　　
　　3、測速發電機有可能出現故障。更換新的測速機。在我們進行西門子伺服電機維修實踐中，測速機電刷磨損、卡阻故障出現比較多，這時我們應該先拆下測速機的電刷，然后用綱砂紙打磨幾下，同時清掃一下換向器的污垢，再重新裝好。
　　
　　二、機械運動異?？焖?飛車)
　　
　　針對此類故障，應該在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時，還應該檢查：
　　
　　1、脈沖編碼器接線是否存在錯誤問題;
　　
　　2、脈沖編碼器聯軸節是否存在損壞問題;
　　
　　3、檢查測速發電機端子是否存在接反以及勵磁信號線是否存在接錯的問題。
　　
　　三、主軸不能定向移動或者定向移動不到位
　　
　　針對此類故障，應在檢查定向控制電路的設置調整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調整的同時，還應檢查位置檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應注意在設備正常時測錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時查對)。
　　
　　四、坐標軸進給時振動
　　
　　應檢查電機線圈、機械進給絲杠同電機的連接、伺服系統、脈沖編碼器、聯軸節、測速機。
　　
　　五、西門子伺服電機維修出現NC錯誤報警
　　
　　NC報警中因程序錯誤，操作錯誤引起的報警。如FANUC6ME系統的Nc出現090.091報警，原因可能是：
　　
　　1、主電路故障和進給速度太低引起;
　　
　　2、脈沖編碼器不良;
　　
　　3、脈沖編碼器電源電壓太低(此時調整電源15V電壓，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內);
　　
　　4、沒有輸人脈沖編碼器的一轉信號而不能正常執行參考點返回。
　　
　　六、伺服系統報警
　　
　　我們在解決伺服系統故障的時侯，經常會碰到如下的報警號，例如FANUC6ME系統的416、426、436、446、456伺服報警;STEMENS880系統的1364伺服報警;STEEMENS8系統的114、104等伺服報警，這時我們應該先檢查：
　　
　　1、軸脈沖編碼器是否存在反饋信號斷線、短路和信號丟失等，利用示渡器檢測一下A、B相一轉信號，看其是否正常;
　　
　　2、有可能編碼器出現內部故障，造成此信號無法正常接收，檢查編碼器是否受到污染、太臟、變形等。